Bagaman maaari silang magamit upang makamit ang parehong layunin

Update:15 Nov, 2018
Summary:

Bagaman maaari silang magamit upang makamit ang parehong layunin, ang mga control control at robotics system ay nagpapatakbo sa iba't ibang paraan. Kaya, ano ang pagkakaiba sa pagitan nila?

Sa sektor ng industriya, ang mga halaman ng automation ay isang lumalagong takbo. Bakit hindi ito mahirap maunawaan, dahil ang mga application na ito ay nakakatulong sa pagtaas ng kahusayan at pagiging produktibo. Upang lumikha ng isang awtomatikong halaman, maaaring ipatupad ng mga inhinyero a Washing machine spin motor sistema ng control control o ipakilala ang isang robotic system. Ang parehong mga pamamaraan ay maaaring magamit upang maisakatuparan ang parehong gawain. Gayunpaman, ang bawat pamamaraan ay may sariling natatanging mga setting, mga pagpipilian sa pagprograma, kakayahang umangkop sa paggalaw, at ekonomiya.

Ang batayan ng mga sistema ng paggalaw at mga robot

Ang isang sistema ng control control ay isang simpleng konsepto: simulan at kontrolin ang paggalaw ng pag -load upang maisagawa ang gawain. Mayroon silang tumpak na bilis, posisyon at kontrol ng metalikang kuwintas. Ang mga halimbawa ng paggamit ng control control ay: Ang pagpoposisyon ng produkto na kinakailangan ng application, pag -synchronise Mga tagagawa ng wall fan motor ng mga indibidwal na elemento, o mabilis na pagsisimula at paghinto ng paggalaw.

Ang mga sistemang ito ay karaniwang binubuo ng tatlong pangunahing sangkap: isang magsusupil, isang driver (o amplifier), at isang motor. Plano ng controller ang landas o pagkalkula ng tilapon, nagpapadala ng isang mababang signal ng utos ng boltahe sa drive, at inilalapat ang kinakailangang boltahe at kasalukuyang sa motor upang makabuo ng nais na paggalaw.

Ang mga programmable logic controller (PLC) ay nagbibigay ng isang murang, ingay na walang kontrol na paggalaw. Ang Cascade Logic Programming ay palaging naging pangunahing nilalaman ng mga PLC. Ang mga bagong modelo ay kinakatawan ng mga panel ng Human Machine Interface (HMI), na mga visual na representasyon ng programming code. Maaaring magamit ang mga PLC upang makontrol ang kontrol ng lohika ng iba't ibang mga aparato ng control control at makinarya.

Sa isang maginoo na sistema ng control control na batay sa PLC, ang mga high-speed pulse output card ay ginagamit sa mga PLC upang makabuo ng mga pagkakasunud-sunod ng pulso para sa bawat servo o stepper drive. Natatanggap ng driver ang mga pulso at ang bawat pulso ay may paunang natukoy na halaga. Ang isang hiwalay na signal ay ginagamit upang matukoy ang direksyon ng paghahatid. Ang pamamaraang ito ay tinatawag na "Mga Hakbang at Direksyon."

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng control control at robotic system?


Ang larawang ito ay naglalarawan ng isang tradisyunal na sistema ng control control na may kasamang isang servo controller, motor at sensor.

Ang mga tuntunin na karaniwang ginagamit sa bokabularyo ng control control ay kasama ang:

Bilis: Ang rate ng pagbabago ng isang posisyon na may kaugnayan sa oras; isang vector na binubuo ng laki at direksyon.

· Bilis: Ang laki ng bilis.

· Pag -acceleration/Deceleration: Ang rate ng pagbabago ng bilis kumpara sa oras.

· Mag -load: Ang bahagi ng drive ng sistema ng servo. Kasama dito ang mga sangkap ng lahat ng mga makina at ang gawaing inilipat.

• Servo amplifier: Kinokontrol ng aparato ang lakas ng servo motor.

• Servo Controller: Kilala rin bilang isang Position Controller, ang aparatong ito ay nagbibigay ng programming o mga tagubilin para sa servo amplifier, karaniwang sa anyo ng isang analog DC boltahe signal.

· Servo Motor: Isang aparato na gumagalaw sa pagkarga. Ito ang pangunahing sangkap na gumagalaw at maaaring isama ang isang serye ng mga pangunahing driver tulad ng mga actuators at induction motor.

• Hakbang Controller: Isang aparato na nagbibigay ng mga pulso upang pasiglahin ang mga paikot -ikot na motor ng stepper at gumawa ng pag -ikot ng mekanikal. Kilala rin ito bilang isang bilis ng controller. Ang dalas o pulso ay tumutukoy sa bilis ng motor, at ang bilang ng mga pulses ay tumutukoy sa posisyon ng motor.

· Parser: Isang aparato na sinusubaybayan ang posisyon ng motor ng servo at pag -load. Kilala rin bilang sensor ng posisyon.

· Speed Sensor: Kilala rin bilang isang generator ng bilis, sinusubaybayan nito ang bilis ng monitor ng servo.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng control control at robotic system?


Ang Baxter mula sa Rethink Robotics ay isang perpektong halimbawa ng isang handa na pakikipagtulungan na robotic solution.

Ayon sa American Robotics Institute, "ang isang robot ay isang reprogrammable, maraming nalalaman robot na maaaring ilipat ang mga bagay, bahagi, tool, o espesyal na kagamitan sa pamamagitan ng iba't ibang mga aksyon."

"Bagaman ang ilan sa mga sangkap na matatagpuan sa sistema ng control control ay matatagpuan sa loob ng robot, naayos ang mga ito sa loob ng robot. Ang bilis, pagpapatupad at mekanikal na koneksyon ng motor ay lahat ng bahagi ng robot.

Ang mga sangkap na bumubuo ng isang robotic system ay katulad ng mga sistema ng control control. Ito ay isang magsusupil na nagbibigay -daan sa mga bahagi ng robot na magtulungan at ikonekta ito sa iba pang mga system. Ang code ng programa ay naka -install sa magsusupil. Bilang karagdagan, maraming mga modernong robot ang gumagamit ng mga HMI batay sa mga operating system ng computer tulad ng Windows PCS.

Ang robot mismo ay maaaring maging isang articulated robotic arm, Cartesian, cylindrical, spherical, scala, o isang kahanay na robot ng pagpili.

Ang mga ito ay itinuturing na pinaka -karaniwang pang -industriya na mga robot.

Para sa isang kumpletong listahan ng mga robot, sumangguni sa aming "pagkakaiba sa pagitan ng mga pang -industriya na robot".

Ang robot system ay mayroon ding drive (ibig sabihin:

Ang engine o motor) ay gumagalaw sa pagkonekta rod sa tinukoy na posisyon.

Ang koneksyon ay ang bahagi sa pagitan ng mga kasukasuan.

Ang robot ay gumagamit ng haydroliko, electric o pneumatic drive upang makamit ang paggalaw.

Ginagamit ang mga sensor para sa feedback sa robotic na kapaligiran upang magbigay ng visual at tunog para sa kontrol at kaligtasan.

Kinokolekta nila ang impormasyon at ipinadala ito sa robot controller.

Pinapayagan ng mga sensor ang mga robot na magtulungan - ang paglaban o pagpindot sa feedback ay nagbibigay -daan sa robot na gumana sa paligid ng mga manggagawa ng tao.

Ang end effector ay nakakabit sa braso at pag -andar ng robot;

Ang mga ito ay nasa direktang pakikipag -ugnay sa produkto na manipulahin.

Ang mga halimbawa ng mga end effect ay kinabibilangan ng: clamp, suction tasa, magnet, at mga sulo.

Ang pagkakaiba sa pagitan ng isang sistema ng paggalaw at isang robot

Ang isa sa mga pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng dalawang mga sistema ay ang oras at pera.

Ang mga modernong robot ay isinusulong bilang mga solusyon sa off-the-shelf turnkey.

Halimbawa, ang isang robotic braso ay itinayo at madaling mai -install.

Ang mga pangkalahatang robot ay nagbibigay ng mga halimbawa ng mga karaniwang "aparato" at "mga robot".

Maaari silang ma -program sa pamamagitan ng HMI Control Panel o naitala sa pamamagitan ng paglipat ng posisyon.

Ang end effector ay maaaring mapalitan ng iyong mga pangangailangan, at ang inhinyero ay hindi kailangang mag -alala tungkol sa indibidwal na pagprograma ng mga gumagalaw na bahagi ng robot.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng control control at robotic system?


Nagbibigay ang Universal Robots ng simpleng record ng lokasyon ng record upang matulungan ang mga end user.

Ang pangwakas na effector ay maaaring makipagpalitan ng mga tukoy na aplikasyon.

Ang kawalan ng mga robot ay ang gastos.

Sa kabilang banda, ang mga sangkap na bumubuo sa application ng control control ay modular at nagbibigay ng higit na kontrol sa gastos para sa modular control ng sistema ng paggalaw.

Gayunpaman, para sa gumagamit, mayroong isang mas malaking pangangailangan para sa kaalaman upang maayos na mapatakbo ang sistema ng control control.

Ang mga sangkap nito ay nangangailangan ng magkahiwalay na programming mula sa end user.

Kung ang isang inhinyero ay nangangailangan ng maraming mga setting, ang pagkakaroon ng pagsasaayos ng module, at mga hadlang sa gastos, ang isang sistema ng control control ay maaaring magbigay ng mga benepisyo na hinahangad ng mga inhinyero.

Ang isang nakaranas na inhinyero ay maaaring maglaan ng oras upang magplano, mag -install at mag -komisyon ng isang sistema ng control control.

Maaari kang maghalo at tumugma sa luma at bagong hardware at lumikha ng mga solusyon para sa iyong system.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng control control at robotic system?


Ang FactoryTalk ng Rockwell Automation ay isang modernong software controller na maaaring tumakbo sa parehong control control at robotic system.

Ang susunod na pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng dalawang mga system ay software.

Noong nakaraan, ang mga desisyon sa pagbili ng hardware na hinihimok, ngunit ang mga pagkakaiba sa hardware ng produkto ay bahagyang naiiba ngayon.

Ang mga sistema ng control control na lubos na umaasa sa hardware, lalo na ang mga sistema ng legacy, ay nangangailangan ng higit na pagpapanatili upang matiyak ang wastong operasyon.

Ang mga saradong sistema o modernong mga bahagi ng plug-in ay higit na umaasa sa pagpapatakbo ng software.

Ang pag -andar ng software ay kritikal dahil inaasahan ng maraming mga gumagamit ang mga modernong magsusupil na isagawa ang lahat ng mga kinakailangang gawain.

Nangangahulugan ito na ang pera ay gugugol sa isang solong sangkap, at mas maraming pera ang gugugol sa mga operasyon sa pagsubaybay tulad ng mga PC at advanced na HMI.

Nais din ng mga gumagamit na madaling gamitin ang software controller.

Ang mas simple ang interface at operasyon controller, mas malamang na ang gumagamit ay piliin ang application nito.

Makakatipid ito ng oras at pera para sa pagsasanay at pag -setup.

Ang mga modernong controller na maaaring magamit sa mga sistema ng paggalaw at mga robot ay may mga pagpipilian sa software na nagbibigay ng maraming mga awtomatikong proseso.